Мир тесен? O_o
Про стартовые токи или про слабые DO?

Нет, тут надо понимать что и как делается. АББшные ESB/EN внутри имеют выпрямитель и варистор, и потребляют максимум 5 Вт. Поэтому их можно фигачить напрямую, да.
А вот в общем виде такую рекомендацию не получится дать, так как контакторы разные бывают, и некоторые будут создавать кучу помех.