реле в плк - простой размыкатель питающей цепи.
проще на нормально разомкнутом:
соединяете питание и исполнительный механизм. и далее один провод рвете вставкой контактов реле (реле в разрыв). реле замкнется - ток пойдет. разомкнется - питающая цепь разорвана.
первые 2 реле - перекидные. то есть в любом случае замыкается одна из клемм с общей (в зависимости от состояния управляющего сигнала). в разрыв ставите среднюю и нормально разомкнутую из трех