ПИД регулятор для OWEN logic

[Сергей0308]

Всех с НГ. Подскажите (поиском не нашел) как реализовать ПИД регулятор с ограничением температуры обратки?
Задача: есть воздухоохладитель, холодоноситель гликоль, регулятор ПР200, клапан регулирующий 0-10В. Необходимо ограничить температуру обратки >0°C для исключения обмерзания теплообменника воздухоохладителя.

Мне кажется здесь надо два ПИД-регулятора, один для поддержания основного параметра(температуры в камере), другой - для ограничения по температуре обратки, привести к значению 0 - 1, для аналогового выхода ПР так и так это потребуется сделать, перемножить эти значения и подать на аналоговый выход ПР. Разумеется для каждого регулятора свои настройки, короче, примерно как-то так:

ПИД-регулятор с ограничением.PNG

[ASo]

Не перемножать, а брать минимум.
Другой вопрос, что это может не помочь, если подача ниже 0 - часть калорифера может обмерзнуть, если расход воздуха маленький.

[Сергей0308]

Не перемножать, а брать минимум.
Другой вопрос, что это может не помочь, если подача ниже 0 - часть калорифера может обмерзнуть, если расход воздуха маленький.

Думаете так будет лучше:

ПИД-регулятор с ограничением_2.PNG

[ASo]

Не совсем. Одна уставка - температуры воздуха.

[alex-tec]

У самого мысль использовать 2 регулятора. Температура в камере вещь весьма себе инерционная. Т.е. ПИД по t° воздуха быстро убежит в 100%. Поэтому мысль ввести ограничение по t° обратки и при достижении ограничения передавать упр-е ПИДу по обратке. Также ввести ограничение по t° воздуха, при достижении передавать управление на ПИД по воздуху. Начальные значения записывать в ПИДы, чтобы при переключении управление начиналось со значения предыдущего регулятора, как-то так... Что скажете?
P.S. температура воздуха в камере выше 0 (что-то типа +5°)

[ASo]

Так Вы измеряете температуру в камере? Тогда переходите на каскадное регулирование.

[alex-tec]

Так Вы измеряете температуру в камере? Тогда переходите на каскадное регулирование.

Да, измеряется t° в камере и t° обратки. Не понял как тут каскадное регулирование применить?

[ASo]

У Вас воздуходувка в камеру? Тогда поставить ещё один датчик в поток воздуха со своим ПИД, вставку этого ПИД будет регулировать ПИД по Т камеры.

[alex-tec]

У Вас воздуходувка в камеру? Тогда поставить ещё один датчик в поток воздуха со своим ПИД, вставку этого ПИД будет регулировать ПИД по Т камеры.

не, не то.. Нет никакой гарантии при таком варианте, что t° в ТО не опустится ниже 0

[Filini]

Всех с НГ. Подскажите (поиском не нашел) как реализовать ПИД регулятор с ограничением температуры обратки?
Задача: есть воздухоохладитель, холодоноситель гликоль, регулятор ПР200, клапан регулирующий 0-10В. Необходимо ограничить температуру обратки >0°C для исключения обмерзания теплообменника воздухоохладителя.

Это реализовано в любом контроллере автоматики вентустановки. Если я конечно правильно понял о чем речь.