Цитата Сообщение от alex-tec Посмотреть сообщение
Всех с НГ. Подскажите (поиском не нашел) как реализовать ПИД регулятор с ограничением температуры обратки?
Задача: есть воздухоохладитель, холодоноситель гликоль, регулятор ПР200, клапан регулирующий 0-10В. Необходимо ограничить температуру обратки >0°C для исключения обмерзания теплообменника воздухоохладителя.
Мне кажется здесь надо два ПИД-регулятора, один для поддержания основного параметра(температуры в камере), другой - для ограничения по температуре обратки, привести к значению 0 - 1, для аналогового выхода ПР так и так это потребуется сделать, перемножить эти значения и подать на аналоговый выход ПР. Разумеется для каждого регулятора свои настройки, короче, примерно как-то так:

ПИД-регулятор с ограничением.PNG