Так. По запросам (по скорости их отправки) SysLibCom рулит, да. Светодиоды мигают на модулях как бешеные.
Сами модули при этом отвечают за 5-6 (максимум) мсек, так что запросами их можно закидывать до умопомрачения.
Я ни разу до сегодня SysLibCom не юзал и не понял, как ею читать из порта. По логическому анализатору я вижу, что интервалы между запросами и ответами там в 13-25 мсек (это плавает в зависимости от других задач), но у меня не получается пока что прочитать назад в ПЛК ответ из порта.
SysLibCom-DI.gif
По ходу дела писать SysComWrite и сразу SysComRead было плохой идеей. Я даже пробовал сдвигать чтение на следующий цикл задачи - всё равно пока не соображу, чего не работает.
Ответить с цитированием