Я предлагаю на ПК запустить виртуальный контроллер CODESYS (CODESYS Control Win V3) и запустить на нем проект из видео. Это займет минут 5.
В результате станет ясно, влияет ли как-то "железо" на получаемые результаты.
Ну с OCL загрузка проца в СПК стала в 70% примерно (была 50%). По идее железо будет влиять.
А как виртуальному контроллеру надо будет указать физические порты, с которых он опрос будет вести?
Сечас побалуюсь, попробую!