Цитата Сообщение от Cs-Cs Посмотреть сообщение
rovki Нет, это уже как раз сложно и зависимо от времени, а не от цикла задачи.
А речь же шла в задержке на один цикл именно задачи. То есть я к тому, что задача в ПЛК может протупить так, что 0,011 секунды уже пройдёт. И чего тогда будет?

Я попробую докодить тот конечный автомат. Мне на конечном автомате даже больше нравится - это вообще в принципе исключит все глюки.
Да там TOF заменяет задержку на один цикл , время ставьте хоть 0,1 сек . Это просто блокировка ...Работает 150% , не зависит не от чего ..Не важна задержка - хоть в одном цикле ,хоть в нескольких .Главное что бы блокировка ушла позже чем сигнал с F- триггера .Ни какого шаманства ,чистая электроника .