krollcbas Выражаю огромную благодарность за идею и код!!
Оно заработало!! И принцип конечного автомата мне ясен! Большое тебе спасибо! Я возьму этот код за основу, за завтра попробую наваять свой код так, чтобы он одинарные ловил и по изменению числа счётчика импульсов модуля IO, и твоим способом. И попробую это закрутить в конечный автомат.
Если всё заведётся - то выложу сюда код!