ПР не имеет портов связи(и врят ли появятся), они не видят друг друга и для решения данной задачи не подойдут. Ни о каком дальнейшем развитии на ПР не может быть и речи. Это устройство для примитивных задач.
В CoDeSys FBD есть, а для ПР только попытки по созданию.
В настоящее время есть только слабенький типа LD, с очень ограниченным набором функций.