Вот попробуйте такой вариант, мне кажется для вашего случая больше должен подойти:Сообщение от bayk
Быстрый ПД-регулятор.PNG
Быстрый ПД-регулятор.owl
Только, прошу не добавляете свои настройки, дублирующие имеющиеся(как в преведущий раз с ограничением), мне они не понятны и помочь с настройкой я тогда не смогу.
И теперь, например если текущее значение параметра выше уставки, но значение параметра стало резко падать, то могут сразу последовать импульсы на открытие, если дифференциальная составляющая по модулю будет больше пропорциональной, не дожидаясь когда значение упадёт ниже уставки(как в преведущем варианте).
Ответить с цитированием