Распространенной ошибкой при настройке ПИД-регулятора является чрезмерное уменьшение П-составляющей, чем делают из ПИД-регулятора ИД-регуятор, который практически не умеет успокаиваться. П-коэффициент должен быть порядка 10-20.. ну ни как не 0.1, если грубо. Все у вас получится с ПИД на ПР200.
А вообще действуйте строго по инструкции настройки ПИД, их очень много в интернете.
И попробуйте немного доработанный мной ПИД, прилагаю.
Ответить с цитированием