ПИД регулятор для OWEN logic

[Suvuy]

Задал вопрос и исчез . Вот макрос который в менеджере ОЛ пусть возьмет и доработает под свою хотелку .
Я дорабатывал под себя ( вывел шаг дискретизации да ещё многое включил в него чтобы не плодить макросы)
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post294331

спасибо большое, не думал что есть открытые макросы. это то что нужно.

Может человек имел в виду ограничение накопления интегральной составляющей?

Спасибо за уточнение. именно оно самое.

Все получилось. Просто отнял от ограничения мин. и макс. интегральной составляющей пропорциональную, таким образом на выходе всегда останется место для нее... вроде работает.
Всем спасибо.