Мы рассматривали этот вариант. Но дело в том что промежуточный ролик находиться очень высоко (около 30 метров ) и он вращается на валу. Мы думали установить гребенку и повесить датчики. Но шеф сказал использовать штатное место энкодера. Боится что в условиях зимы возможно налипание и замерзание снега. Что грозит обрыванием датчиков ( есть печальный опыт ). А опускать стрелу ( мачту ) для ремонта большой геморой и большая затрата времени. А как говорит шеф , время деньги.