Если выберете ПР с релейными выходами то разницы нет какие контакторы запитать на 24 В или 220В. А вот входы -смотрите спецификацию, ПР200-220.21х -ПР200-220.25х дискретные 15…30 В, раньше не было таких ,были только 220.
В тех поддержке Owen сказали, что можно запитать входы ПР200-220 от встроенного блока питания на 24в и что его должно хватить для двух датчиков ПДУ