последовательность получения Времени действия:
Начальный шаг -= (действий нет) - двойной клик мыши - появляется
"Диалог редактирования действия"
Выбираете " создать действие FBD"
выбираете " открыть схему действия" при этом внизу этого меню появится "Время действия"Снимок.PNG

я так думаю на другие языки так же.
Надо ещё обратить внимание на спецификаторы и индикаторы, там тоже есть варианты работы при активности шага
и при активации. соотвтетственно может вам помочь.