Да уж. Буду другой энкодер тогда ставить

Т. е. в конструкции S7-300>Шлюз>Модбас>Кофемолка он работать будет, а вот в обратном направлении я не увидел явного примера.
Вот и я тоже не увидел.

Подобное устройство, которое может быть Profibus master стоит в разы дороже GW 7552)