1) Да, вызов предупреждения тоже можно сделать пока "виден" фронт сигнала Sens_pos.
2) Строчка не нужная, появилась в виду моей усталости в тот вечер)

Код:
(*Регистрируем фронт Датчика 1*)
RTRIGPos(CLK:= Sens_pos);
Sens_pos_Front:= RTRIGPos.Q;

(*Отрабатываем условия: Когда появился фронт, сравниваем температуру измеренную Датчиком 2 с уставкой. 
Если температура измеренная с Датчика 2 ниже уставки, то пропуск аварии, но выдаем предупреждение. 
В случае когда температура измеренная выше уставки проверяем второе условие. 
Если "бутылка полная" аварии нет, предупреждения нет. Если бутылка пустая, то авария.*)
IF Sens_pos_Front THEN
	IF Sens_temp>T_ust THEN
		IF Sens_exist THEN
			Avar_vypav_slitok:=FALSE;
			Predupr:=FALSE;
		ELSE
			Avar_vypav_slitok:=TRUE;
			Predupr:=FALSE;
		END_IF
	ELSE
		Avar_vypav_slitok:=FALSE;
		Predupr:=TRUE;
	END_IF
ELSE
        Predupr:=FALSE;
END_IF

(*Сброс аварии с кнопки, после устранения аварийной ситуации*)
IF Sens_sbros THEN
	Avar_vypav_slitok:=FALSE;
END_IF