Панель мастер, ПЛК слейв - все, что панель читает\пишет в регистры ПЛК по его выключению сохраняется в ретайн. Однако сохраняется вероятность сбоя\сброса (например при перепрошивки проекта), поэтому в ПЛК желательно делать проверку ключевых переменных на ноль, и если ноль, то записать в них некие безопасные значения.
Панель оператора является мастером сети по RS-232 относительно ПЛК.
Из вашего скриншота следует что наоборот - Панель слейв, ПЛК мастер.
На одном порту может быть только один мастер. Мастер на каждый порт свой. Это значит, что при имеющихся трех-четырех портах на ПЛК он может быть, например, на двух портах матером, а на оставшихся слейвом.