Не совсем понятно что вы подразумеваете под SPK ?

1. На Raspberry Pi можно установить CodeSys 3.5 бесплатно 2 часа работы (люди настраивают перезапуск через cron например для того, чтобы не платить) или 50$ + налог при приобретении лицензии. Если не ошибаюсь через Инсат можно приобрести (или еще через кого, не помню, может быть ProSoft)
2. Вы получаете в том числе и визуализацию

Вариант два - установить RapidScada на Raspberry - правда придется пошаманить с заменой swap на zram, у Pi3 всего 1Гб памяти и есть там нюансик.
Установить еще какую-то Scada на Rapsberry, например Pult Online (платная)
MasterScada 4D предлагать не буду, не по Сеньке шапка (мощность у Raspberry слабовата будет)