Ткните, плиз,в видео по этому поводу, где искать.
Здесь в общем-то не сквозной опрос, а, например, такой: пишу в регистры ПР200: адрес устройства, регистр для опроса, регистр "Опросить", в следующем регистре считываю результат опроса. Аналогично 4 регистра для записи в произвольный регистр.

Финт ушами не получится. Оборудование в труднодоступном месте, вокруг из крупных млекопитающих только полные белые полярные лисички, вся связь только по радиоканалу и MODBUS.