Цитата Сообщение от Arthur.Aleksandrov Посмотреть сообщение
Кроме того я не увидел возможности опрашивать разные регистры одного и того же устройства с разной частотой. Если кто-то знает такой способ, поделитесь, плиз.
Может это поможет:

Чтение-запись регистра по команде.PNG

Как бы странно такое не заметить!