Использование ООП в CODESYS V3.5

[turkish945]

Это не ошибка?

Ошибка, точно! Поправил! Спасибо!

Почему у тебя он в начале стоит? Я не весь код смотрел, но не получается ли так, что ты по xEnabled выставил xOpen/xClose в FALSE, а потом поменял их?

Не получается.
А в начале я его поставил потому что именно тут проще всего пресечь разные поползновения, чтобы ФБ не пытался там что-то делать. При этом он отслеживает состояние концевиков, отслеживает движение. То есть как бы не совсем disabled, а только команды не принимает. Ни через ПЛК, ни через другие каналы, т.к. блок управления ворот отключен по этому сигналу. Но ведь ворота можно руками перемещать, вот это отслеживается.

PS: Правда может при этом работать таймер повтора последней команды и даже подать ее, но эта команда может выполниться только в следующем цикле, в котором ей так же будет присвоен false и ничего не произойдет.

PPS: Вообще для прозрачности сделаю, чтоб и таймеры просто так не работали, нефиг.