Использование ООП в CODESYS V3.5

[turkish945]

для начала, описание задачи меня не устраивает. Для чего писать что входы сущности это выходы плк, а выходы это входы, чтобы запутать всех? Выложите код, на чем Вы там уверенно пишите и по нему можно будет вернуть код и в языках КДС. И про порты тоже стоит объяснить, что Вы имеете ввиду, потому что по документации это инструменты связи с периферией, непосредственно управлением исполнительными механизмами они не осуществляют

Весь код я пока не готов написать, потому что некоторые идеи еще не продуманы до конца, я пока представляю скелет в терминах ООП, который наполняется функционалом по мере реализации идей. Да и мне не требуется, чтобы кто-то полностью за меня решил задачу. Я лишь хочу понять некоторые вещи.

Могу попробовать описать задачу еще раз, другими словами.
Есть автоматические ворота, у них есть несколько входов для управления: вкл/выкл, открыть, закрыть. Так же у них есть два выхода, сигнализирующих о достижении воротами конечных положений открыто и закрыто соответственно. Все это подключено к 5 портам ПЛК.
Соответственно нужно иметь возможность этими воротами управлять: включать/отключать, открывать, закрывать, обрабатывать сигналы о достижении конечных положений.

Цель не просто написать программу, которая будет связывать одно с другим по определенному алгоритму, а сделать это в виде самостоятельной сущности, черного ящика, отдельного блока. Чтобы при программировании сценариев управления воротами абстрагироваться от "внутренностей" и железа и предоставить "пользователю", готовый и полностью функциональный инструмент.

Как я понимаю в этом плане ФБ в первом приближении мне подходит.

На текущий момент не понятно следующее:
1. Есть ли у него что-то типа конструктора? Хочу инициализировать параметры. Можно ли как-то передавать при инициализации номера портов, с которыми он будет уже сам работать. Если такого нет, как это обычно делается? Могу ли я как-то обращаться к портам (или другому оборудованию) из ФБ?
2. ФБ потом вставляется в программу, которая "крутится" в рамках задачи с определенным временем цикла исполнения. И тут вот что не понятно. Есть, например, элемент F_TRIG, он действительно будет срабатывать по заднему фронту сигнала? Или это будет приурочено к следующему циклу программы? Или, например, таймер, установлен на 50 мс, а цикл задачи, в которой крутится программа с этим блоком, равен 200 мс, как это будет работать? В момент срабатывания таймера будет осуществляться переход к программе или это будет приурочено к следующему циклу программы?
3. Вопрос алгоритмического характера. На входе есть два параметра: isOpen и isClosed (сигналы конечных положений ворот), на выходе нужно получить два сигнала: Opening и Closing, которые true только во время открывания/закрывания ворот, в остальное время false. Как это сделать в виде FB? Мне удалось сделать схему, которая для каждого выхода использует по одному F_TRIG и R_TRIG, один AND и один SR, но мне кажется это слишком громоздко для такой простой вещи. По крайней мере с использованием ООП это делается гораздо проще.

пока все

Заранее спасибо.