Цитата Сообщение от starter_up Посмотреть сообщение
Вообще-то ПИД-регуляторы нужны для управления нагревом воды и для управления расходом воды с помощью частотного преобразователя. А двигатель постоянного тока упомянут только как один из возможных вариантов, используемых в качестве объекта управления для ПИД-регулятора. Это не принципиально.Просто хочется как-то убедиться в работоспособности ФБ ПИД-регулятора перед его использовании на производстве.
Я для этого изготовил пару симуляторов, один для регулирования температуры, другой для поддержания уровня в ёмкости. Чисто железные. Имеют входы открытие/закрытие регулирующего клапана. У первого симулятора выход - нагреватель с термодатчиком, у второго - токовый выход, симулирующий выход датчика уровня.
С их помощью можно проверить и отладить работу программ на столе, перед установкой в щит, тем самым сократив выезды на объекты при пусконаладке.