Hardella IDE

[Lexey-ru]

Добрый день.
Задача не стандартная , управление позиционированием, основанное на четырёх ШД.
Визуально представляет из себя четырёхкоординатный станок, но код динамический, т.е. не прямой алгоритм как на Mach3.
По этому планирую использовать для управления ПЛК.
С ОВЕН110-30М2 немного знаком, но действительно в кодесисе 2.3, по крайне мере не нашёл готовых библиотек, для работы с ШД и сервоприводами.
Наткнулся на данную ветку, скачал hadella IDE 1/7/2 , хотел бы протестировать на столе, но зашёл в тупик, как добавить в конфигурацию ещё дополнительные блоки управления ШД? т.е. всего должно получиться 4 шт.
STEPPER_RPU2 добавил, методом копирования, а прописать в SteppersConfig не получается, окно с кодом не редактируется.
Или проблема в том , что hadella IDE поддерживает максимум 2 ШД ?
Кто нибудь реализовал на железе управление ШД через данную среду?
Заранее благодарю Вас.