Соглашусь, а при высокой скорости то вообще желательно все в мозгах сервоприводов делать. или нужен специализированный контроллер движения.
учитывая ваше желание заменить вышедший из строя плк на ПР200, то это говорит о том, что вы в принципе не сталкивались с управлением движением, и даше не понимаете, как это все программно устроено.
еще раз:
1. ПР200 не может работать с энкодером на высоких скоростях, причем скорость обработки энкодера падает пропорционально увеличению программы в ПР, поэтому если у вас заработал одинокий счетчик, то после написания программы все может перестать работать.
2. в ПР нет прерываний и специальных функций движения.
3. как я понял у вас режущий барабан - так это вообще все на сервоприводах надо делать или на специализированном контроллере движения, где есть спец.функции, а не просто на общепромышленном ПЛК.
Порезать на равные ,заданной длины отрезки с такой скорость нет проблем ,можно даже без ПР и энкодера, регулируя ПЧВ подачи и ПЧВ вращения ножа (или что то одно) , с меткой можно подумать....Но это точно не ЧПУ ...
электронщик до мозга костей и не только
Anchar
Классическая задача позиционирования. ПР однозначно нет. ПЛК с быстрым счетом да. Однако есть нюанс. Вы не указали инерционность системы транспорта материала. Т. е. допустим нам надо отсчитать 1000 импульсов и остановить и запустить нож. Крутим подачу, считаем 1000 импульсов и даем команду останова. С этого момента начинаются приключения. Точность останова зависит от скорости двигателя и сопротивления механики. Если сопротивление плавает (то пусто, то густо), то получаем разную длину отреза.
Я в свой практике для подобной задачи использовал частотник с функцией позиционирования. Энкодер стоял на самом двигателе, подключен в сам частотник. Необходимая длина отрезка задавалась с ПЛК в частотник по модбасу в два регистра: количество оборотов вала двигателя, и количество долей одного оборота двигателя с точностью 4096 долей на оборот. По команде частотник отрабатывал необходимое количество оборотов с учетом разгона и торможения.
При таком раскладе функции позиционирования выскоскоростного счета берет на себя частотник, а ПЛК просто организовывает управление. В вашем случае с этим справится даже ПР (но с модбасом).
Обычно с такими ножами нет старт стопного режима ,есть корректировка скорости в случае с меткой .
электронщик до мозга костей и не только
Ну да, понятно, что РП200 не очень подходит для этого проекта. Просто с OL я более менее разобрался. Пока накидал логику для нарезания одинаковых отрезков без использования датчиков. Как привязать сюда метку идей нет.
Прикладываю видео работы станка, может все-таки подскажите принцип работы по метке. А там может я и какой-нибудь контроллер поштурмую по инструкциям.
Судя по видео тут не по меткам отрезание ,потому как изделие кладется в обертку как придется ...У вас верхний и нижний нож работают от одного привода похоже ...И судя по видео они подтормаживают при отрезании ???
Последний раз редактировалось rovki; 17.03.2020 в 14:43.
электронщик до мозга костей и не только
Сейчас частотники работают от потенциометров на панельках. Подогнали скорости конвеера и ножа на глаз, лишь бы линию не останавливаиь.
Не берусь судить о сложности программы, но энкодер на 360 с частотой 1 оборот в секунду работает и управляет семью исполнительными механизмами.
1.jpg
PS:На ПР200
Последний раз редактировалось mihatin; 17.03.2020 в 20:58.