Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Мне показалось, что контакты концевиков нормально-замкнутые, то есть размыкаются при достижении крайних положений, короче, можно так:
Похоже на то. Невнимательно ТЗ прочитал. Но инвертировать несложно.