Думаю просто упрлись в то, что ранее не делали. Нужен быстрый модуль, но еще более важно надежный и с независимыми входами, а не когда один мервый датчик хоронит весь модуль. В итоге это не так то просто сделать да еще и на ModBus TCP. Хотя справедливости ради RTU точно не лучше. Вся надежда на аналоговые входы ПЛК210, которых еще нет.