Добрый день.

Возможно, окажется полезным видеопример по управлению ПЧВ с помощью шаблонов:
https://youtu.be/ybvDMV-1MQ8 (настройка в CODESYS)
https://www.youtube.com/watch?v=9drkNj-bfMU (настройка ПЧВ)