Я так подозреваю, наверно там что-то подобное: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=27724&page=2
Кольцевой счётчик_2.PNG
Останется генератор импульсов добавить с нужным временем включённого-выключенного состояния: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=9398&page=496
Циклическое реле_3.PNG
Или так: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32401
Переключение напряжения.PNG
И, если время включенного-выключенного состояния выходов разное, то я обычно ставлю таймер с мультиплексором, для этой цели: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=31346&page=2
Реверс двигателя.PNG
Вот здесь ПЗУ использовал для задания уставок каждого шага(например продолжительности): https://owen.ru/forum/showthread.php?t=28531&page=9