Владимир Ситников, большое спасибо за ответы. У меня появились ещё: возможно ли на базе вашего решения для ПЛК110 создать интерпретатор G-кодов, или что то подобное? Для траектории хотя бы по 2м осям с линейной интерполяцией. С бесшовным переходом между участками.
Ну, как бы всё к этому и шло. Технически-то и сейчас, наверное, можно сделать.Сообщение от Nikolay.L
Но, возможно, стоит доработать regalloc (ну, сейчас PRU программа должна целиком помещаться в регистры и компилятор не умеет временно выгружать переменные из регистров в память)
Я использовал для этой цели в двухкоординатной системе управления мультиплексор (MUX).
Правда, не получается плавное изменение скорости "на ходу", но ступенчато можно изменять , если число строк не очень большое.
Ваши права
Ответить с цитированием