Подскажите для отстающих, все-таки как записать показания в энкодер. Если можно кусок программы. А то я делаю как Вы говорите, переменная в энкодер присваивается например по условию, если условие пропадает возвращаются старые показания на энкодер. Хотя бы как обнулить показания на энкодере без выключения?
