Каких-то планов по разработке блоков для работы с USB сканнерами - у 3S нет (по крайней мере, на следующий год).
Некоторые производители сами разрабатывают соответствующие библиотеки.
Я добавил ваше пожелание в список возможных задач для одной из следующих прошивок СПК.