Роман, сделал как вы посоветовали. Результат немного лучше но Регулятор № 2 все ровно работает не так как бы хотелось. YdoP установил =5 градусов но они все ровно сбились после автоматической регулировки.
Регулятор №2 имеет высокое значение и с ним большие проблемы, все ровно идет перерегулировка на 20 градусов и она почти не сбавляется. Скрины во вложении.Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	график 2.jpg 
Просмотров:	71 
Размер:	419.0 Кб 
ID:	46166Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Регулятор 2.jpg 
Просмотров:	74 
Размер:	424.0 Кб 
ID:	46168