Добрый день!

Для автонастройки уставку Y0 нужно задавать равной 80% от максимально возможной температуры в Вашем процессе, т.е. если это 190 градусов, то 190*0,8=152 градуса. YdoP установите =5 градусов. Автонастройку надо проводить при условиях, максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации объекта.