В PLC configuration Вы указываете какой тип датчика подключается к конкретному аналоговому входу. Градулировка выставляется автоматически - Вам всего лишь необходимо выбрать тип датчика. Далее, Вы прям в PLC configuration даете имя переменной, в строке, соответствующей данному аналоговому входу...
Более подробно это описано в документе Описание PLC configuration.
Дальше все совсем просто - вы подключаете библиотеку Stanfdart.lib в области подключения библиотек и выбираете необходимый Вам компаратор.
Подключение библиотек не вызывает проблем - скрин-шот выкладывать, на мой взгляд, смысла нет.
А вообще приглашаем всех на свои семинары по ознакомлению с работой в CoDeSys.