я бы смирился с появлением ошибки 81, но она мешает нормально регулировать задвижки по положению. мэо проскакивает нужное положение т.к. ответ в мва8 зависает на последнем корректном значении при ошибке 81 (даже при кратковременном появлении ошибки это ощутимо) . программно я добился некоторого удовлетворительного результата регулирования, но факт то остается!