Это ПИД-регулятор ОЛ, он там один, попутать не с чем!
Если датчик положения неприемлем, ставим прокладку между ПИД-регулятором и дискретными выходами, недавно подобный вопрос возникал на форуме, говорили, что есть подобная прокладка в менеджере компонентов, попробуйте ту тему найти и обсуждение по этой теме!





Ответить с цитированием