Можно взять что-то типа ИПП120(ПР200)!
Подключаете выход 1 энкодера к импульсному входу ПЧВ1, в настройках ПЧВ1 масштабируем частоту приходящих импульсов в скорость вращения. С помощью ИПП120 считываем это значение, умножаем на какой то коэффициент, для получения требуемого передаточного числа и пишем в ПЧВ2 как задание скорости. Датчик скорости 2-ой энкодер также подключаем к импульсному входу ПЧВ2 и масштабируем в скорость, аналогично как в ПЧВ1, всё, ПИД-регулятор настраиваем по "вкусу" он сейчас практически в любом ПЧ есть! Ну и наверно можно без ИПП120 обойтись, передав задание через аналоговый выход ПЧВ1 на аналоговый вход ПЧВ2, как в примере от Овена!





Ответить с цитированием