сигнализация при критической ошибке будет в моргании соответствующего светодиода и отображение соответствующего кода аварии.
точность регулирования при переходе с пид на двухпозиционное регулирование изменится в зависимости от инерционности объекта, но в любом случае в худшую сторону.
не совсем понятно выражение "моргают лампы", вы управляете нагревом с помощью ламп, через выходное реле? или я что-то неправильно понял?