Честно говоря, не работал с 251ми. Насколь понимаю функциональную схему и РЭ сего прибора, регулятор управляет исключительно выходом1. Выход3 -- для регистрации, причём включен он всегда, независимо от выполнения программы. Для управления ТРР надо было брать модификацию ИРИ.