Здравствуйте. 2 дня вожусь и не могу понять, почему Stepper_light для управления 4 шд не работает. До этого делал проект с двумя шаговиками, всё работает. С 4 шд программу запускаю, импульсы в CodeSys видно, что считаются, но на выходе плк всё тихо, индикаторы не моргают. PRU0 и PRU1 записаны в память плк, этот проект на 4 шд я и по своему переписал, сконвертировал в exp. Изменений никаких. В чём причина может быть?