Да, верно. Время обратного вращения обязательно. Я сейчас отправлю вам ссылку на готовый прибор (реле тока). Я с ним работаю уже в течении 3 лет. Замечательная вещь. И если бы этот алгоритм работы и функционал внедрить в ПР200....!
https://docviewer.yandex.kz/?lang=ru...062a16&keyno=0