Параметры ПИД - это вещественные числа, все три P I D, якобы в секундах. Максимальное значение вещественного числа 10^38. Всё это я вычитал из справки. В частотниках данфосс параметр P может быть 0..9999, в макрос ПИД -10^38..10^38, я задал конкретный вопрос о применении данного макроса в процессе регулирования частоты насоса для поддержания давления. Кто какие значения параметров применяет и нужно ли все эти значения умножать на тысячу в случае ввода их с экрана через write to fb. Вам есть что ответить на этот вопрос?
И опять же я писал о том, что при применении на объекте не совсем понятно как настроить макрос, так что программу я наверное всё-таки нарисовал.