Такой пример есть для СПК207.
Для СПК1хх [М01] принципиальных отличий нет (кроме используемых версий компонентов Modbus и номеров портов).
См. здесь п. 4.7:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...dbus_v.1.1.pdf