Спасибо за помощь, все получилось.

Теперь возник другой вопрос, как собирать переменные из регистров разных типов
для integer 32bit понял, нужно указывать номер регистра и длину 2, а дальше проводить манипуляции с очередностью массивов
а как быть с регистрами Float 2x16bit?
СПК110Модбас15.jpgСПК110Модбас16.jpg