Отличаются, начальными и конечными байтами, способом расчета контрольной суммы.
з.ы. я работаю с RapidScada, как-то не задумывался как я реализую задачу, просто создаю шаблон устройства и опрашиваю его, создаю в шаблоне команды какие нужно и все это настраиваю в Scada. С другими Scada не работал, некоторые только видел, но настраивали другие. Например моя задача на объекте была выставить адреса устройств согласно проекта, подключить устройство физически к линии и дать отмашку, что я свою часть работы выполнил, потом народ удаленно заходил на действующие Scada и все уже там настраивали,.

Нужно ли мне опрашивать постоянно, или просто протестировать железку это уже не важно.