А какой у вас двигатель и привод ? Возможно, у вас просто влияние инерции двигателя и привода - после отключения двигателя скребок проходит определенное расстояние , двигатель вращается, пусть даже несколько градусов, несколько делений энкодера. Возникает ошибка, которая накапливается.
Для таких вещеей нужно применять двигатели с тормозом.
Кроме того, смотрите настройки ПЧВ - там ведь есть еще время на разгон и торможение, когда двигатель вращается уже после команды на отключение, обычно это параметры асс и dcc.
Ответить с цитированием