Проблема была решена.
На сервере МАстерСкады а поле IP-адрес основного компьютера - стоял не ип адрес а имя сервера. После замены помогло.

на сервере и на клиентах дополнительно пришлось через cmd прописывать роуты
route -p add 192.168.0.1/32 192.168.2.150 - на клиенте 192.168.2.30
route -p add 192.168.2.30/32 192.168.0.20 - на сервере 192.168.0.1
Спасибо за помощь SCADAMaster