Цитата Сообщение от Р.Александр Посмотреть сообщение
Еще вопрос к Владимиру: после импорта в КДС в POU перед PLC PRG (PRG) появляется Hardella_SimulationDetector(PRG). Что это такое, и если это имеет отношение к симуляции работы Hardella, как им воспользоваться ?
Hardella_SimulationDetector нужно для того, чтобы обычная симуляция в КДС не ломалась.
Там дело в том, что в КДС симуляции нет такого понятия как "симуляция PRU", поэтому в генерированный код добавляется "если работаем в кдс симуляции, то не пытаться заливать код в PRU".

Эмуляция работы Hardella кода есть, но в виде Java библиотеки: https://github.com/vlsi/pru-emulator